1944-ben kezdte meg a Rheinmetall-Borsig az új Flakpanzer tervezését, melyre eredetileg két teljesen mozgatható 37 mm-es Flak légvédelmi löveget szántak, mely egy páncélozott lövegtoronyban helyezkedett el, és lehetővé tette, hogy az ágyú csövét majdnem függőlegesig lehessen emelni. Későbbi modellekre nagyobb kaliberű 55 mm-es Flak ágyúkat terveztek, melyek egy újonnan tervezett lövegtoronyba kerültek volna. Az első verzió hivatalosan (37 mm-es Flak 43 vagy 44-es ágyúkkal) a Flakpanzer 341 elnevezést kapta, de szintén hivatkoztak rájuk Flakpanzer V. Coelian néven is. Elkészült a lövegtorony fából készült modellje, de az egész program nem érte el a gyártási fázist.
TECHNIKAI ADATOK:
-
Méretek: hosszúság 6,97 m; szélesség 3,40 m; magasság ? m
-
Súly: 42 000 kg
-
Legénység: 5 fő
-
Fegyverzet: két teljesen mozgatható 37 mm-es Flak légvédelmi löveg és egy 7.92 mm-es MG 42 géppuska
-
Páncélzat: 25-85 mm
-
Hatótáv: 250 km (úton)
-
Motor: egy 700 LE-s Maybach HL 230 P30 benzinmotor
-
Teljesítmény: max. sebessége úton 46 km/h
