A második világháború folyamán 1939 december 20-án adták ki a Wehrmacht számára. Tervezője C.E. Junker berlinből, a kitüntetést Walther von Brauchitsch tábornok adta ki. Az ezüst fokozatot a nem motorizált egységek tagjai, majd az 1940 június 1-én létrejött a bronz fokozatot a motorizált egységek gyalogságának tagjai kaphatták.
Maga a jelvény ovális formájú, tűs rögzítéssel rendelkezett, peremén tölgyfalevelekkel, középen bajonettel felszerelt K98-as puskával a felső részen pedig a horogkeresztet tartó német sassal volt díszítve.
A gyalogsági rohamjelvény bronz és ezüst fokozata
A gyalogsági rohamjelvény megszerzésének kritériumai:
- Részvétel három vagy több gyalogsági támadásban
- Részvétel három vagy több rajtaütésszerű támadásban